日前，美国科技公司Qelzal推出了一款全新的自主视觉传感器系统Qelsafe Air1，它能自动感应和躲避障碍物，提高无人机视距外飞行的安全性。
Qelzal公司成立于2014年，总部位于加利福尼亚州。Qelzal善于利用自然视觉系统和机器视觉方面的专业知识，致力于提升无人机飞行的可靠性和安全性，目标是拓宽商业无人机的应用领域，将商业无人机市场的经济利益最大化。
今年1月，Qelzal公司获得了由美国国家科学基金会（NSF）颁发的小型企业创新研究（SBIR）奖。这一著名的奖项是美国国会于1982年批准的一项研究项目计划，旨在鼓励有创新能力的小企业参与联邦政府的研究与开发工作，帮助他们将实验室的研究成果转化为可在市场上进行销售的现实产品。Qelzal将该拨款用于无人驾驶系统的研究，并开发出了一种创新的快速感知和避障系统。
Qelsafe Air1系统是一种全新的视觉技术，可使商业无人机更快更远地飞行，并保证其安全，不会在天空或地面触碰物体。Qelsafe Air1系统能更快速地处理输入，消耗功率大大减小，它将图像自由感知（Image Free SensingTM）与Qelzal公司申请专利的大脑启发式人造智能相结合，可迅速感知障碍物，确定其是否是一个威胁，然后规划飞行路径以避免障碍物。除了自动绕行障碍物，这一系统还能使商业无人机执行一系列复杂的工作，如检测和数据采集。
Qelzal的创始人兼首席技术官Olivier Coenen说：“我们对研发的进展和成果感到非常兴奋，我们期待继续进行深入的研究，用以人为本的算法来增强高速长距离传感器的检测和响应能力。”
Qelzal的首席执行官Rob Benson表示：“众所周知，安全隐患是视距外无人机飞行面临的最大问题，先前，我们已经看到了不少关于无人机未遂事故的报道，以及商业和非商业无人机造成的紧急呼叫；今后，这些危险性事件也将不可避免地继续存在，而Qelsafe Air1系统的自主感应和避障功能能将这一问题最小化。一直以来，由于存在潜在灾难性事故的风险，包括美国在内的许多国家都对商业无人机的视距外（BVLOS）飞行采取限制性措施，这极大限制了无人机在商业领域的价值。Qelzal的技术将平凡的商用无人机变成一个能更智能，更专业的响应型智能机器，降低了固有风险，减少了依赖无人机飞手所造成的人为错误，从而可以节省数百万美元的意外责任成本；同时通过赋予无人机人类的视觉能力和避障能力，延伸了商业无人机的功能。”
一直以来，FAA对无人机实行较为严苛的管理规则。2016年8月，FAA发布了小型无人机系统规则Part 107，明确禁止视距外飞行（BVLOS），但无人机行业，NASA以及FAA一直都在积极进行视距外飞行的操作风险评估。早在今年2月，FAA就曾授权和批准美国内华达州的DroneAmerica公司用一架名为Savant的无人机完成了一次视距外飞行的派送任务。FAA对视距外飞行的政策出现松动迹象。
目前，Qelzal公司正在对Qelsafe Air1系统进行最后的检验和测试，包括将对“可能出现的一些最糟糕的安全情况”进行测试。飞行测试有着重要的意义，它的成功和推广将有助于为无人机的视距外飞行建立安全案例，推动FAA对无人机视距外飞行的运营批准，拓宽商业无人机在物流等多方面的应用领域，从而实现其商业价值的最大化。
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